Skip to main content

相机管理类

class  AutelBaseCamera​

method setTrafficOffenceRecordListener​

void setTrafficOffenceRecordListener(CallbackWithOneParam<TrafficOffenceRecord> callback);

描述： 违章车牌记录监听。

输入参数： callback：违章记录的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 TrafficOffenceRecord

method setMediaModeListener​

void setMediaModeListener(CallbackWithOneParam<MediaMode> callback);

描述： 设置当前媒体模式监听器以监听实时数据。

输入参数： callback：带一个相机模式参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 MediaMode

method setSDCardStateListener​

void  setSDCardStateListener(CallbackWithOneParam<SDCardState> callback)

描述：  设置SD卡监听器以监听实时数据 。

输入参数： callback：  带一个相机SD卡状态 参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 SDCardState

method  setMediaStateListener​

void setMediaStateListener(CallbackWithTwoParams<MediaStatus, String>
callback);

描述：设置相机拍摄录制侦听器以监听实时数据 。

输入参数：  callback：带相机SD卡状态、照片二个参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithTwoParams、 MediaStatus

method  setMediaStateListener​

void setMediaStateWithIdListener(CallbackWithThreeParams<MediaStatus,
String, String> callback);

描述： 设置相机拍摄录制侦听器以监听实时数据。返回照片时，同时返回照片id 。

输入参数：  callback：带相机SD卡状态、照片、照片ID三个参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithThreeParams、 MediaStatus

method  formatSDCard​

void formatSDCard(CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象以发送格式化SD卡命令到相机。

输入参数：  callback：格式化SD卡后回调接口。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method  resetDefaults​

void resetDefaults(CallbackWithNoParam callback);

描述：返回可观察对象以发送相机重置命令到相机。

输入参数：  callback：像机重置命令发送后的监听接口。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method  getWorkState​

void getWorkState(CallbackWithOneParam<WorkState> callback);

描述：返回可观察对象以获取当前相机工作状态。

输入参数：  callback：当前SD 卡状态的监听回调接口。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、WorkState

method  getSDCardState​

void getSDCardState(CallbackWithOneParam<SDCardState> callback);

描述：返回可观察对象以获取当前SD卡状态。

输入参数：  callback: 当前SD 卡状态的监听回调接口。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、SDCardState

method  getSDCardFreeSpace​

void getSDCardFreeSpace(CallbackWithOneParam<Long> callback);

描述： 返回一个回调接口对象以获取SD卡可用空间。单位：字节

输入参数：

callback:  获取SD卡可用空间的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method  getProduct​

CameraProduct getProduct();

描述： 获取相机型号的可观察对象。

输入参数：  无。

输出参数：相机产品类。

相关参数： CallbackWithOneParam

method  getVersion​

void getVersion(CallbackWithOneParam<String> callback);

描述： 返回可观察对象以获取当前相机的版本。

输入参数：

callback: 获取当前相机版本的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method  setMediaMode​

void setMediaMode(MediaMode mediaMode, CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象以设置相机媒体模式。

输入参数：

callback: 设置相机媒体 模式的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： MediaMode、CallbackWithOneParam

method  getMediaMode​

void getMediaMode(CallbackWithOneParam<MediaMode> callback);

描述： 返回可观察对象以获取当前相机媒体模式。

输入参数：

callback: 获取当前相机媒体模式的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： MediaMode、CallbackWithOneParam

method  startTakePhoto​

void startTakePhoto(CallbackWithNoParam callback);

描述： 请求相机拍照。注意：1. 首先，查看相机是否处于拍照模式。2. 查看相机在当前模式下是否空闲。3. 查看SD卡是否处于可用状态（卡就绪CARD_READY、低速卡LOW_SPEED_CARD均可用）。

输入参数：

callback: 请求相机拍照的可观察 对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method  stopRecordVideo​

void stopRecordVideo(CallbackWithNoParam callback);

描述： 请求相机停止录制。注意：查看相机是否正在录制。

输入参数：

callback: 请求相机停止录制的 可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method  stopTakePhoto​

void stopTakePhoto(CallbackWithNoParam callback);

描述： 请求相机停止定时拍。注意：查看相机是否正在定时拍。

输入参数：

callback: 请求相机停止定时拍的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method  getCurrentRecordTime​

void getCurrentRecordTime(CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 获取当前录像时长。

输入参数：

callback: 获取当前录像时长的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method  getStateInfo​

void getStateInfo(CallbackWithOneParam<BaseStateInfo> callback);

描述： 返回可观察对象以获取相机的状态信息（R12返回R12StateInfo，XB015返回 XB015StateInfo）。

输入参数：

callback: 获取相机状态信息的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、BaseStateInfo

method  setCameraPattern​

void setCameraPattern(CameraPattern cameraPattern, CallbackWithNoParam
callback);

描述： 设置相机工作模式为智能飞行模式。

输入参数：

cameraPattern: 相机模式对象。

callback: 获取相机工作模式的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、CameraPattern

method  lockGimbalWhenTakePhoto​

void lockGimbalWhenTakePhoto(AutelSwitchState state, CallbackWithNoParam
callback);

描述： 待拍照时云台锁定功能

输入参数：

state: 云台锁定开关状态对象。

callback: 获拍照时云台锁定功能的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam、AutelSwitchState

method setGpsCoordinateType​

void setGpsCoordinateType(int type, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置GPS坐标类型

输入参数：

type: GPS坐标类型值。

callback: 设置GPS坐标类型的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method getGpsCoordinateType​

void getGpsCoordinateType(CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 获取GPS坐标类型

输入参数：

callback: 获取GPS坐标类型的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method setLiveScreenDir​

void setLiveScreenDir(int type, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置直播画面方向

输入参数：

callback: 设置直播画面方向的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method getLiveScreenDir​

void getLiveScreenDir(CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 获取直播画面方向

输入参数：

callback: 获取直播画面方向的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method toRx​

RxAutelBaseCamera toRx();

描述： 转换为ReactiveX接口。

输入参数：无

输出参数：AutelBaseCamera的ReactiveX对象。

method setMissionRecordWayPointListener​

void setMissionRecordWayPointListener(CallbackWithOneParam<MissionRecordWaypoint> callback);

描述： 任务录像监听。

输入参数：

callback: 任务录像监听的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam、MissionRecordWaypoint

method setPanoramicMissionListener​

void setPanoramicMissionListener(CallbackWithOneParam<PanoramicRealInfo> callback);

描述： 全景拍照监听。

输入参数：

callback: 全景拍照监听的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam、PanoramicRealInfo

method setPanoramicType​

void setPanoramicType(PanoramicType type, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置全景拍照类型。

输入参数：

type ： 0-横拍,1-竖拍，2-广角拍，3-球形全景

callback: 设置全景拍照类型的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam、PanoramicType

method getPanoramicType​

void getPanoramicType(CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 获取全景拍照类型。

输入参数：

callback: 获取全景拍照类型的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method startPanoramicShoot​

void startPanoramicShoot(CallbackWithNoParam callback);

描述： 开始全景拍摄。

输入参数：

callback: 开始全景拍照的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method stopPanoramicShoot​

void stopPanoramicShoot(CallbackWithNoParam callback);

描述： 停止全景拍摄。

输入参数：

callback: 开始全景拍照的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method setDigitalZoomScale​

void setDigitalZoomScale(int factor, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置数字缩放比例，范围从100到200。

输入参数：

callback: 设置数字缩放比例的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method startEncryption​

void startEncryption(String encrypt, CallbackWithNoParam callback);

描述： 开始加密。

输入参数： encrypt：加密类型 callback: 开始加密的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method startDecryption​

void startDecryption(String decrypt, CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 开始解密。

输入参数： decrypt：解密类型 callback: 开始解密的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method setImageMode​

void setImageMode(int mode, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置拍照模式 0 晴天 1 阴天

输入参数：

callback: 设置拍照模式的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method getImageMode​

void getImageMode(CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 获取拍照模式 0 晴天 1 阴天

输入参数：

callback: 获取拍照模式的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithOneParam

method setCalibrationFormat​

void setCalibrationFormat(int mode, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置标定格式

输入参数： mode： 0 pix4D，1 默认 callback: 设置标定格式的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method getCalibrationFormat​

void getCalibrationFormat(CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 获取标定格式

输入参数：

callback: 获取标定格式的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithOneParam

method setZoomSlide​

void setZoomSlide(int mode, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置滑动变焦

输入参数：

mode:0 pix4D，1 默认 callback: 设置滑动变焦的可观察对象。

输出参数：无

相关参数： CallbackWithNoParam

method getSDCardInfo​

void getSDCardInfo(CallbackWithOneParam<SdCardInternal> callback);

描述： 获取sdcard信息

输入参数：

callback: 获取sdcard信息的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、SdCardInternal

method setCalibrationFormat​

void setCalibrationFormat(int mode, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置标定格式

输入参数：

callback: 设置标定格式的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method getCalibrationFormat​

void getCalibrationFormat(CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 获取标定格式

输入参数：

callback: 获取标定格式的可观察对象。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam