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遥控器类

class AutelRemoteController​

method setConnectStateListener​

 void setConnectStateListener
        (CallbackWithOneParam<RemoteControllerConnectState> listener);

描述：远程控制链接监听

输入参数：无

输出参数：监控实时数据的变化

相关参数：RemoteControllerConnectState

method setRemoteButtonControllerListener​

void setRemoteButtonControllerListener
        (CallbackWithOneParam<RemoteControllerNavigateButtonEvent> listener);

描述：遥控器按钮监听

输入参数：无

输出参数：遥控器按钮事件回调

相关参数：RemoteControllerNavigateButtonEvent

method setInfoDataListener​

void setInfoDataListener
    (CallbackWithOneParam<RemoteControllerInfo> listener);

描述： 遥控器实时状态监听

输入参数：无

输出参数：遥控器实时数据每隔1s自动报告一次

相关参数：RemoteControllerInfo

method setControlMenuListener​

void setControlMenuListener(CallbackWithOneParam<int[]> listener);

描述：设置摇杆信息、云台遥控信息、控制按钮信息、飞行模式信息和组合按钮信息的监听器，以监控实时数据

输入参数：无

输出参数：代表遥控信息的接口回调，int数组信息如下：

 int[] 长度为6的数组;
 下标为 0,1,2,3 代表遥感的方位：右和水平、右和垂直、左和水平、左和垂直；
 int[0~3] 的范围 359 ~ 1689.
 下标 4,5 控制按钮和云台旋转角度

 int[4]:
 359, 它表示没有数据;
 454, 它表示自动起飞/降落;
 549, 它表示返航;
 644, 它表示悬停;
 739, 它指示停止任务;
 834, 它表示可自定义按钮A;
 929, 表示可自定义按钮B;
 1024, 它表示可自定义按钮的组合;
 1119,指示罗盘校准;
 1214, 它表示退出虚拟命令杆;
 1309, 它指示模式2;
 1404, 它指示模式3;
 1499, 它指示模式1;
 1594, 它表示可定制模式 1;
 1689, 它表示可定制模式 2;
int[5] 取值范围359 ~ 1689.代表云台旋转角度

相关参数：无

method setLanguage​

void setLanguage
    (RemoteControllerLanguage language, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置遥控器语言

输入参数： 语言：English，Chinese.

输出参数： 设置是否成功回调

相关参数：无

method getLanguage​

void getLanguage
    (CallbackWithOneParam<RemoteControllerLanguage> callback);

描述：获取遥控器语言

输入参数：无

输出参数：当前遥控器语言返回回调

相关参数：无

method enterPairing​

void enterPairing(CallbackWithNoParam callback);

描述：进入配对模式

输入参数：无

输出参数：配对是否成功回调

相关参数：无

method exitPairing​

void exitPairing();

描述：退出配对模式

输入参数：无

输出参数：无

相关参数：无

method setRFPower​

void setRFPower
    (RFPower mAutelRFPower, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置射频功率

输入参数：射频功率枚举：FCC，CE，UNKNOWN

输出参数：设置结果回调

相关参数：无

method getRFPower​

 void getRFPower(CallbackWithOneParam<RFPower> callback);

描述：获取射频功率

输入参数：无

输出参数：射频功率结果回调

相关参数：无

method setTeachingMode​

 void setTeachingMode
     (TeachingMode tMode, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置远程控制模式。注意：只有Xstar和Xstar高级产品可以使用教学模式

输入参数：遥控模式的枚举值: DISABLED, TEACHER,STUDENT,UNKNOWN

输出参数：设置结果回调

相关参数：无

method getTeachingMode​

void getTeachingMode
    (CallbackWithOneParam<TeachingMode> callback);

描述： 获取远程控制模式. 注意：只有Xstar和Xstar高级产品可以使用教学模式

输入参数：无

输出参数： 远程控制模式结果返回回调

相关参数：无

method setStickCalibration​

void setStickCalibration
    (RemoteControllerStickCalibration step,CallbackWithNoParam callback);

描述：设置遥控器校准步骤

输入参数： 遥控器校准的步骤枚举值: START ,EXIT, COMPLETE.

输出参数：设置结果回调

相关参数：无

method setParameterUnit​

void setParameterUnit
    (RemoteControllerParameterUnit unit,CallbackWithNoParam callback);

描述：设置遥控器参数单位

输入参数：遥控器参数单位枚举值: IMPERIAL，METRIC.

输出参数：设置结果回调

相关参数：无

method getLengthUnit​

 void getLengthUnit
     (CallbackWithOneParam<RemoteControllerParameterUnit> callback);

描述：获取遥控器参数单位

输入参数：无

输出参数：遥控器测量单位回调，单位枚举值: IMPERIAL，METRIC.

相关参数：无

method setCommandStickMode​

void setCommandStickMode
    (RemoteControllerCommandStickMode model,CallbackWithNoParam callback);

描述：设置遥控器操作模式

输入参数：操作模式枚举值：USA，CHINA，JAPAN.

输出参数：设置结果回调

相关参数：无

method getCommandStickMode​

 void getCommandStickMode
     (CallbackWithOneParam<RemoteControllerCommandStickMode> callback);

描述：获取遥控器操作模式

输入参数：无

输出参数：遥控器操作模式回调

相关参数：无

method setYawCoefficient​

void setYawCoefficient
    (float yawSenCoe, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置遥控器灵敏度

输入参数：灵敏度值：范围0.2f ~ 0.7f 之间

输出参数：设置结果回调

相关参数：无

method getYawCoefficient​

void getYawCoefficient
    (CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述：获取遥控器灵敏度

输入参数：无

输出参数：返回遥控器灵敏度：0.2f ~ 0.7f 之间

相关参数：无

method getVersionInfo​

void getVersionInfo
    (CallbackWithOneParam<RemoteControllerVersionInfo> callback);

描述：获取遥控器版本信息

输入参数：无

输出参数：遥控器版本信息结果回调

相关参数：RemoteControllerVersionInfo

method setRemoteDeviceSequence​

void setRemoteDeviceSequence
    (String remoteDeviceSequence, final CallbackWithNoParam listener);

描述：设置遥控器序列号

输入参数： 遥控器序列号

输出参数：设置结果回调

相关参数：无

method getSerialNumber​

oid getSerialNumber(CallbackWithOneParam<String> callback);

描述：获取遥控器序列号

输入参数：无

输出参数：遥控器序列号获取结果回调

相关参数：无

method getParameterRangeManager​

RemoteControllerParameterRangeManager getParameterRangeManager();

描述：获取遥控器参数管理器

输入参数：无

输出参数：返回遥控器参数管理类

相关参数：RemoteControllerParameterRangeManager

method setGimbalDialAdjustSpeed​

void setGimbalDialAdjustSpeed
    (int speed, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置云台调节速度

输入参数： 调节速度值 ，范围：0~100

输出参数： 调节结果回调

相关参数：无

method getGimbalDialAdjustSpeed​

void getGimbalDialAdjustSpeed
    (CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述：获取云台调节速度

输入参数：无

输出参数：调节速度结果回调

相关参数：无

method setRcCustomKey​

void setRcCustomKey
    (CustomKey key, CustomFunction function,CallbackWithNoParam callback);

描述：设置自定义按键

输入参数：key：自定义按钮key。function：自定义按钮对应的触发方法

输出参数： 设置结果回调

相关参数：CustomKey，CustomFunction

method getRcCustomKey​

void getRcCustomKey
    (CallbackWithOneParam<Pair<CustomFunction,CustomFunction>> callback);

描述：获取遥控器自定义按键

输入参数：无

输出参数：自定义按键对应触发方法回调

相关参数：CustomFunction

method getRcCustomKeyInfo​

void getRcCustomKeyInfo
    (CallbackWithOneParam<CustomInfo> callback);

描述：获取遥控器自定义按键 A B C键

输入参数：无

输出参数：自定义键信息回调

相关参数：无

method restart​

 void setConnectStateListener
        (CallbackWithOneParam<RemoteControllerConnectState> listener);

描述：重启

输入参数：重启类型：0 重启图传;1:重启MCU;2:重启图传和MCU(MCU：遥控器的主控芯片)

输出参数：重启结果回调

相关参数：无

method setLandType​

void setLandType(int value, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置遥控器类型

输入参数：类型：0-普通飞机，1-机巢飞机

输出参数：设置结果回调

相关参数：无

class CustomKey​

method getValue​

public String getValue()

描述：获取指示CustomKey枚举的整数值

输入参数：无

输出参数：返回CustomKey枚举的整数值

相关参数：无

method find​

CustomKey find(String value);

描述：根据传入字符返回CustomKey枚举

输入参数：要查找的key

输出参数：返回key对应的枚举

相关参数：CustomKey

/**
* 
* 遥控器自定义按键为A。
*/
KEY_A("A"),
/**
* 
* 遥控器自定义按键为B。
*/
KEY_B("B"),
/**
* 
* 遥控器自定义按键为Roll。
*/
KEY_C("C"),
/**
* 
* 遥控器自定义按键未知。
*/
UNKNOWN("unknown");

class CustomFunction​

method getValue​

 int getValue();

描述：获取指示CustomFunction枚举的整数值

输入参数：无

输出参数：返回CustomFunction枚举的整数值

相关参数：无

method find​

 CustomFunction find(int value)

描述：在整数值中查找CustomFunction。

输入参数：无

输出参数：CustomFunction 枚举值。

相关参数：CustomFunction

/**
* 
* 遥控器的自定义按键功能不存在。
*/
NONE(0),
/**
* 遥控器的自定义按键功能为OA。
*/
OA(1),
/**
* 遥控器的自定义按键功能为AE。
*/
AE(2),
/**
* 遥控器的自定义按键功能为云台重置。
*/
GIMBAL_RESET(3),
/**
* 遥控器自定义按键功能编解码器切换到地图。
*/
CODEC_SW_MAP(4),
/**
* 变焦
*/
ZOOM(5),
/**
* 曝光
*/
EXPOSURE(6),
/**
* 加速模式
*/
HORIZONTAL_SPEED(7),
/**
* 遥控器的自定义按键功能未知。
*/
UNKNOWN(-1)

class RemoteControllerParameterUnit​

method getValue​

 int getValue();

描述：获取指示遥控器参数单位(RemoteControllerParameterUnit)枚举的整数值

输入参数：无

输出参数： RemoteControllerParameterUnit对应的整数值

相关参数：RemoteControllerParameterUnit

/**
*
* 遥控器测量单位为公制m/s。
*/
METRIC(0),
/**
*
* 遥控器测量单位为英制。
*/
IMPERIAL(1),
/**
*
* 遥控器测量单位为公制km/h。
*/
METRIC_KM_H(2),
/**
*
* 遥控器测量单位未知。
*/
UNKNOWN(-1);

method find​

RemoteControllerParameterUnit find(int value);

描述：在整数值中查找遥控器参数单位(RemoteControllerParameterUnit)。

输入参数：无

输出参数：整数值对应的参数单位RemoteControllerParameterUnit

相关参数：无

class RemoteControllerNavigateButtonEvent​

method getKeyValue​

 int getKeyValue();

描述：获取按钮事件对应的int值

输入参数：无

输出参数：返回按钮事件对应的int值

相关参数：RemoteControllerNavigateButtonEvent枚举

/**
*
* 录制视频。
*/
START_VIDEO,
/**
*
* 对焦并录制视频 - 长按可对焦，然后开始录制视频。
*/
START_VIDEO_WITH_FOCUS,
/**
*
* 拍照。
*/
TAKEN_PHOTO,
/**
*
* 对焦并拍照 - 长按可对焦，然后开始拍照。
*/
TAKEN_PHOTO_WITH_FOCUS,
/**
*
* 对于Xstar premium和Xstar，此按钮用于在IOC、GPS和ATTI模式之间切换（Xstar用户手册图
表中的第14项）。
*
* 对于EVO，此按钮用于切换屏幕。当用户进行设置时，此按钮用于返回最后一个选项（EVO用户手册
图表中的第12项）。
*/
CUSTOM_BUTTON_CLICK,
/**
*
* 对于Xstar premium和Xstar，向左滑动以进行高级摄像机设置（Xstar用户手册图表中的第15
项）。
*
* 对于EVO，向左滑动以在遥控器设置页面中选择不同的选项（EVO用户手册图表中的第11项）。
*/
CUSTOM_WHEEL_LEFT_SLIDE,
/**
*
* 对于Xstar premium和Xstar，向右滑动以进行高级摄像机设置（Xstar用户手册图表中的第15
项）。
*
* 对于EVO，向右滑动以选择遥控器设置页面中的不同选项（EVO用户手册图表中的第11项）。
*/
CUSTOM_WHEEL_RIGHT_SLIDE,
/**
*
* 短按选择相应的选项（Xstar用户手册图表中的第15项，EVO用户手册图表中的第11项）。
*/
CUSTOM_WHEEL_CLICK,
/**
*
* 短按自定义按钮A以发送消息（EVO用户手册图表中的第14项）。
*/
5，使用示例
CUSTOM_BUTTON_SHORT_A,
/**
*
* 长按自定义按钮A以发送消息（EVO用户手册图表中的第14项）。
*/
CUSTOM_BUTTON_LONG_A,
/**
*
* 短按自定义按钮B以发送消息（EVO用户手册图表中的第15项）。
*/
CUSTOM_BUTTON_SHORT_B,
/**
*
* 长按自定义按钮B以发送消息（EVO用户手册图表中的第15项）。
*/
CUSTOM_BUTTON_LONG_B,
//缩放
ZOOM_IN,
//缩放
ZOOM_OUT,
/**
* 遥控器导航按钮事件未知。
*/
UNKNOWN;