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飞行控制功能实现

interface AutelFlyController​

method setWarningListener​

void setWarningListener(CallbackWithTwoParams<ARMWarning, MagnetometerState> listener);

描述： 设置飞行控制告警状态的监听器以监听实时数据。

输入参数： 带飞行控制告警状态、磁力器状态二个参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithTwoParams、 ARMWarning、 MagnetometerState

method setCalibrateCompassListener​

void setCalibrateCompassListener(final CallbackWithOneParam<CalibrateCompassStatus> listener);

描述： 设置校准指南针监听器以监听实时数据。

输入参数： 带一个指南针状态参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 CalibrateCompassStatus

method  setBeginnerModeEnable​

void setBeginnerModeEnable(boolean enable, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置新手模式。

输入参数：

  • enable*：新手模式是否启用。
  • callback*：新手模式是否启用的监听回调接口。

输出参数：无。

相关参数： enable、 CallbackWithNoParam

method  isBeginnerModeEnable​

void isBeginnerModeEnable(CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 检查新手模式是否启用。

输入参数：  带新手模式是否开启参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam Boolean

method  setMaxHeight​

void setMaxHeight(double value, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置无人机最大高度。

输入参数：

  • value*：高度限制， 无人机最大飞行高度从30米到800米。
  • callback*：设置无人机最大飞行高度后的监听回调。

输出参数：无。

相关参数： value、CallbackWithNoParam

method  getMaxHeight​

void getMaxHeight(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取无人机最大高度。

输入参数：  带一个无人机最大高度数值参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method  setMaxRange​

void setMaxRange(double value, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置无人机最大距离。

输入参数：

  • value*：距离限制，无人机最大飞行距离从30米到500米。
  • callback*：设置无人机最大飞行距离后的监听回调。

输出参数：无。

相关参数： value、CallbackWithNoParam

method  getMaxRange​

void getMaxRange(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取无人机最大距离。

输入参数：  带一个无人机最大距离数值参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method  setReturnHeight​

void setReturnHeight(double value, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置无人机返航高度。

输入参数：

  • value*：返航高度，无人机的返航高度从30米到200米。
  • callback*：设置无人机最大飞行距离后的监听回调。

输出参数：无。

相关参数： value、CallbackWithNoParam

method  getReturnHeight​

void getReturnHeight(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取无人机返航高度。

输入参数：  带一个无人机返航高度数值参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method  setMaxHorizontalSpeed​

void setMaxHorizontalSpeed(double value, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置无人机最大水平速度。

输入参数：

  • value*：水平速度限制，无人机的最大水平速度范围为0 m/s至15 m/s。
  • callback*：设置无人机最大水平速度后的监听回调。

输出参数：无。

相关参数： value、CallbackWithNoParam

method  getMaxHorizontalSpeed​

void getMaxHorizontalSpeed(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取无人机最大水平速度。

输入参数：  带一个无人机最大水平速度数值参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method  setAttitudeModeEnable​

void setAttitudeModeEnable(boolean enable, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置姿态模式。

输入参数：

  • enable*：姿态模式是否启用。
  • callback*：姿态模式是否启用的监听回调接口。

输出参数：无。

相关参数： enable、 CallbackWithNoParam

method  isAttitudeModeEnable​

void isAttitudeModeEnable(CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 检查姿态模式是否启用。

输入参数：  带姿态模式是否开启参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Boolean

method  setLedPilotLamp​

void setLedPilotLamp(LedPilotLamp lamp, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置无人机LED指示灯状态。

输入参数：

  • lamp*：LED指示灯状态的枚举值。
  • callback*：设置无人机LED指示灯状态后的监听回调。

输出参数：无。

相关参数： LedPilotLamp、 CallbackWithNoParam

method  getLedPilotLamp​

void getLedPilotLamp(CallbackWithOneParam<LedPilotLamp> callback);

描述： 获取无人机LED指示灯状态。

输入参数：  带一个无人机LED指示灯状态枚举值参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 LedPilotLamp

method  startCalibrateCompass​

void startCalibrateCompass(CallbackWithOneParam<CalibrateCompassStatus> callback);

描述： 开始指南针校准。

输入参数：  带一个指南针校准状态枚举值参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 CalibrateCompassStatus

method  takeOff​

void takeOff(CallbackWithNoParam callback);

描述： 遥控器一键无人机起飞。

注意： 只有当无人机处于GPS模式且已降落时才可用。

输入参数：  按下遥控器，飞机起飞时的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method  goHome​

void goHome(CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象以控制无人机返航。

注意： 当飞机没有着陆或降落时，此项可用。此外，必须有GPS信号，有效的返航点，正常的指南针和运行的电机。

输入参数：  控制无人机返航的可观察对象的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method  land​

void land(boolean isCancel,CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象控制无人机下降并着陆。

注意： 当无人机起飞时此项可用。

输入参数：  无人机降落时候的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method  cancelReturn​

void cancelReturn(CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象来取消返航操作并控制无人机盘旋。

注意： 只有在无人机处于返航过程中时此项才可用。

输入参数：  取消返航操作并使无人机悬停时的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method  doEmergencyAction​

void doEmergencyAction(EmergencyAction action, CallbackWithNoParam callback);

描述： 当执行航点动作的时候，执行应急动作。

输入参数：

  • action*： 应急动作参数。
  • callback*：执行航点动作时，执行应急动作的回调。

输出参数：无。

相关参数： EmergencyAction、 CallbackWithNoParam

method  setAircraftLocationAsHomePoint​

void setAircraftLocationAsHomePoint(CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象以将当前无人机位置设置为返航点。

注意： 如果满足以下所有要求，则此项可用：电机正在运转，无人机没有处于任何智能模式，无人机没有回返航点，GPS有效。

输入参数：  将当前无人机位置设置为返航点时的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method  setLocationAsHomePoint​

void setLocationAsHomePoint(double lat, double lng, CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象以将当前手机位置设置为返航点。

注意： 如果满足以下所有要求，则此项可用： 电机正在运转，无人机没有处于任何智能模式，无人机没有回返航点效。 无人机和手机的GPS有效，手机和无人机之间的距离在5000米以内。

输入参数：

  • lat*： 纬度。
  • lng*： 经度。
  • callback*：将当前手机位置设置为返航点时的回调。

输出参数：无。

相关参数： lat、 lng、 CallbackWithNoParam

method  getSerialNumber​

void getSerialNumber(CallbackWithOneParam<String> callback);

描述： 返回可观察对象以获取无人机序列号。

输入参数： 带一个无人机序列号参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 String

method  getVersionInfo​

void getVersionInfo(CallbackWithOneParam<FlyControllerVersionInfo> callback);

描述： 返回可观察对象以获取无人机版本信息。

输入参数： 带一个无人机版本信息参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 FlyControllerVersionInfo

method  getParameterRangeManager​

FlyControllerParameterRangeManager getParameterRangeManager();

描述： 返回飞行控制参数范围的管理器。

输入参数：无。

输出参数： 返回飞行控制参数范围。

method  toRx​

RxAutelFlyController toRx();

描述： 转换为ReactiveX接口，该接口用于提供飞行控制功能。

输入参数：无。

输出参数： 返回ReactiveX接口。

method getMaxVZUp​

void getMaxVZUp(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取上升速度。

输入参数： 获取上升速度的监听返回。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method setMaxVZUP​

void setMaxVZUP(float value, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置上升速度

输入参数： 设置上升速度的监听返回。

输出参数：无。

相关参数： value、CallbackWithOneParam

method getMaxVZDown​

void getMaxVZDown(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取下降速度

输入参数： 获取下降速度的监听返回。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method setMaxVZDown​

void setMaxVZDown(float value, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置下降速度

输入参数： 设置下降速度的监听返回。

输出参数：无。

相关参数： value、CallbackWithNoParam

method getRiseToPthh​

void getRiseToPthh(CallbackWithOneParam<Integer> callback);

描述： 获取50米范围内是否上升到返航高度返航

输入参数： 获取50米范围内是否上升到返航高度返航的监听返回。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam

method setRiseToPthh​

void setRiseToPthh(int value, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置50米范围内是否上升到返航高度返航

输入参数： 设置50米范围内是否上升到返航高度的监听返回。

输出参数：无。

相关参数： value、CallbackWithNoParam

interface Evo2FlyController​

method setTimelapseStatusListener​

void setTimelapseStatusListener(CallbackWithOneParam<TimelapseMissionInfo> infoListener);

描述： 延时摄影状态上报。

输入参数： 带一个延时摄像任务状态参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 TimelapseMissionInfo

method setRtkGGAListener​

void setRtkGGAListener(CallbackWithOneParam<byte[]> infoListener);

描述： GGA数据上报监听。

输入参数： 带一个GGA数据参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 byte[]

method setRtkInfoListener​

void setRtkInfoListener(CallbackWithOneParam<RTKInternal> infoListener);

描述： RTK信息上报监听。

输入参数： 带一个RTK信息参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 RTKInternal

method setBreakPointMissionListener​

void setBreakPointMissionListener(CallbackWithOneParam<RealTimeInfo> infoListener);

描述： 任务断点位置信息上报。

输入参数： 带一个任务断点位置信息参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 RealTimeInfo

method setFlyControllerInfoListener​

void setFlyControllerInfoListener(final CallbackWithOneParam<EvoFlyControllerInfo> listener);

描述： 设置飞行控制的监听器以监控实时数据。

输入参数： 带一个EVO飞行控制器信息参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 EvoFlyControllerInfo

method setFlyControllerParameterChangedListener​

void setFlyControllerParameterChangedListener(final CallbackWithTwoParams<FmuParameterEvent, Float> listener);

描述： 设置飞行控制的监听器以监控参数变化。

输入参数： 带飞行控制参数枚举、以及对应的数值二个参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 EvoFlyControllerInfo

method droneArmed​

void droneArmed(CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象以改变无人机为非就绪模式。

输入参数： 无人机更改为非就绪模式的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method doSlingCtrl​

void doSlingCtrl(SlingCtrlType type, CallbackWithNoParam callback);

描述： 抛投器。

输入参数：

  • type*： 抛投器控制类型。
  • callback*：设置抛投器控制类型的回调。

输出参数：无。

相关参数： SlingCtrlType、 CallbackWithNoParam

method doNightCtrl​

void doNightCtrl(int data, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置夜航灯亮度。

输入参数：

  • data*： 夜航灯亮度。
  • callback*：夜航灯亮度设置的回调。

输出参数：无。

相关参数： data、 CallbackWithNoParam

method doSlightCtrl​

void doSlightCtrl(int data, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置探照灯亮度。

输入参数：

  • data*： 探照灯亮度。
  • callback*：探照灯亮度设置的回调。

输出参数：无。

相关参数： data、 CallbackWithNoParam

method doSpeakerCtrl​

void doSpeakerCtrl(int data, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置喊话器音量。

输入参数：

  • data*： 喊话器音量。
  • callback*：喊话器音量设置的回调。

输出参数：无。

相关参数： data、 CallbackWithNoParam

method droneDisarmed​

void droneDisarmed(CallbackWithNoParam callback);

描述： 返回可观察对象以改变无人机为就绪模式。

输入参数： 改变无人机为就绪模式的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithNoParam

method getParameterRangeManager​

EvoFlyControllerParameterRangeManager getParameterRangeManager();

描述： 返回飞行控制参数范围的管理器。

输入参数：无。

输出参数： 返回飞行控制参数范围。

method setAircraftHeadingDirection​

void setAircraftHeadingDirection(int direct, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置无人机航向。航向范围 -100 ~ 100。0表示前，负数表示逆时针旋转速度；正数表示顺时针旋转速度。

输入参数：

  • direct*： 航向范围 -100 ~ 100。
  • callback*：设置无人机航向时的回调。

输出参数：无。

相关参数： direct、 CallbackWithNoParam

method setBoatMode​

void setBoatMode(BoatMode boatMode, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置起飞模式。

输入参数：

  • boatMode*：起飞模式枚举值。
  • callback*：设置起飞模式的回调。

输出参数：无。

相关参数： BoatMode、 CallbackWithNoParam

method getBoatMode​

void getBoatMode(CallbackWithOneParam<BoatMode> callback);

描述： 获取起飞模式。

输入参数： 带一个起飞模式枚举值参数的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 BoatMode

method isSupportBoatMode​

boolean isSupportBoatMode();

描述： 在当前起飞模式下是否支持起飞。

输入参数：无。

输出参数：无。

method setTripodParams​

void setTripodParams(TripodParams params, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置三脚架模式参数信息。

输入参数：

  • params*：要设置的三脚架模式参数。
  • callback*：返回设置三脚架模式参数信息结果。

输出参数：无。

相关参数： TripodParams、 CallbackWithNoParam

method setMotionDelayParams​

void setMotionDelayParams(MotionDelayParams params, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置延时摄影模式参数信息。

输入参数：

  • params*：要设置的延时摄影模式参数。
  • callback*：返回设置延时摄影模式参数信息结果。

输出参数：无。

相关参数： MotionDelayParams、 CallbackWithNoParam

method cancelMission​

void cancelMission(int type, CallbackWithNoParam cancelCallback);

描述： 取消当前任务。

输入参数：

  • type*：0-悬停，1-返航。
  • callback*：取消当前任务结果的回调。

输出参数：无。

相关参数： type、 CallbackWithNoParam

method checkNFZ​

void checkNFZ(String country, String md5, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 检查禁飞区数据是否需要更新。

输入参数：

  • country*：临时禁飞区时为文件名，固定禁飞区时为国家命名的名字。
  • md5*：文件在md5值。
  • callback*：带一个禁飞区数据是否需要更新的参数的接口回调。

输出参数：无。

相关参数： country、 md5、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method uploadFileData​

void uploadFileData(String filePath, FileDataType type, CallbackWithOneParamProgress<Float> callback);

描述： 上传文件数据给飞控端。

输入参数：

  • filePath*：文件路径。
  • type*：文件类型。
  • callback*：返回上传文件的进度回调。

输出参数：无。

相关参数： filePath、 type、 CallbackWithOneParamProgress、 Float

method setGasPedalSensitivity​

void setGasPedalSensitivity(float value, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置油门感应度。

输入参数：

  • value*：油门感应度值。
  • callback*：返回设置油门感应度结果。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method getGasPedalSensitivity​

void getGasPedalSensitivity(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取油门感应度。

输入参数： 带一个油门感应度数值的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method resetExpParams​

void resetExpParams();

描述： 重置Exp相关参数

输入参数： 无

输出参数： 无

相关参数： 无

method setATTISensitivity​

void setATTISensitivity(float value, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置姿态灵敏度。

输入参数：

  • value*：姿态灵敏度值。
  • callback*：返回设置姿态灵敏度结果。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method getATTISensitivity​

void getATTISensitivity(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取姿态灵敏度。

输入参数： 带一个姿态灵敏度数值的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method setBrakeSensitivity​

void setBrakeSensitivity(float value, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置刹车灵敏度。

输入参数：

  • value*：刹车灵敏度值。
  • callback*：返回刹车灵敏度设置结果。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method getBrakeSensitivity​

void getBrakeSensitivity(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取刹车灵敏度。

输入参数： 带一个刹车灵敏度数值的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method setYawStrokeSensitivity​

void setYawStrokeSensitivity(float value, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置偏航行程灵敏度。

输入参数：

  • value*：偏航行程灵敏度。
  • callback*：返回设置偏航行程灵敏度值。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method setAircraftParams​

void setAircraftParams(float latitude, float longitude);

描述： 设置飞机经纬度。

注意： 只能用于设置仿真环境无人机位置，测试使用。

输入参数：

  • latitude*：纬度。
  • longitude*：经度。

输出参数：无。

相关参数： latitude、 longitude

method getYawStrokeSensitivity​

void getYawStrokeSensitivity(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取偏航行程灵敏度。

输入参数： 带一个偏航行程灵敏度数值的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method setPitchAndRollSenCoefficient​

void setPitchAndRollSenCoefficient(float value, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置俯仰和Roll轴感应度。

输入参数：

  • value*：俯仰和Roll轴感应度。
  • callback*：返回设置俯仰和Roll轴感应度结果。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method setPitchSensitivity​

void setPitchSensitivity(float value, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置俯仰轴感应度。

输入参数：

  • value*：俯仰轴感应度。
  • callback*：返回设置俯仰轴感应度结果。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method setPitchAndRollSenCoefficient​

void setPitchAndRollSenCoefficient(float value, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置Roll轴感应度。

输入参数：

  • value*：Roll轴感应度。
  • callback*：返回设置Roll轴感应度结果。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method getPitchAndRollSenCoefficient​

void getPitchAndRollSenCoefficient(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取俯仰和Roll轴感应度。

输入参数： 带一个俯仰和Roll轴感应度数值的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method getPitchSensitivity​

void getPitchSensitivity(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取俯仰轴感应度。

输入参数： 带一个俯仰轴感应度数值的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method getRollSensitivity​

void getRollSensitivity(CallbackWithOneParam<Float> callback);

描述： 获取Roll轴感应度。

输入参数： 带一个Roll轴感应度数值的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Float

method startCalibrationIMU​

void startCalibrationIMU(CallbackWithTwoParams<CalibrateIMUStep, CalibrateIMUStatus> callback);

描述： 校准IMU。

输入参数： 带两个IMU校准步骤的相应状态参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithTwoParams、 CalibrateIMUStep

method  toRx​

RxEvo2FlyController toRx();

描述： 转换为ReactiveX接口，该接口用于提供飞行控制功能。

输入参数：无。

输出参数： 返回ReactiveX接口。

method getRtkAuthInfo​

void getRtkAuthInfo(CallbackWithOneParam<AuthInfo> authInfoCallbackWithOneParam);

描述： 获取千寻账号信息。

输入参数： 带一个千寻账号信息参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 AuthInfo

method setUseRTK​

void setUseRTK(boolean isUsed, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置是否使用RTK定位。

输入参数：

  • isUsed*：是否使用RTK定位。
  • callback*：返回设置是否使用RTK定位结果。

输出参数：无。

相关参数： isUsed、 CallbackWithNoParam

method getUseRTK​

void getUseRTK(CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 获取是否使用RTK定位。

输入参数： 带一个是否使用RTK定位参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 AuthInfo

method setRtkCoordinateSys​

void setRtkCoordinateSys(RtkCoordinateSystem coordinateSystem, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置RTK坐标类型。

输入参数：

  • coordinateSystem*：要设置的RTK坐标类型。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： coordinateSystem、 CallbackWithNoParam

method setRtkRecvType​

void setRtkRecvType(int recvType, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置RTK接收数据方式。

输入参数：

  • recvType*：RTK接收数据方式。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： recvType、 CallbackWithNoParam

method setRtkRecvType​

void getRtkCoordinateSys(CallbackWithOneParam<RtkCoordinateSystem> callback);

描述： 获取rtk坐标类型。

输入参数： 带一个rtk坐标类型参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 RtkCoordinateSystem

method getRtkRecvType​

void getRtkRecvType(CallbackWithOneParam<RTKSignalType> callback);

描述： 获取rtk数据接收方式。

输入参数： 带一个rtk数据接收方式参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 RTKSignalType

method setActivateState​

void setActivateState(int value, CallbackWithNoParam callback);

描述： 未知

输入参数：

  • value*：未知。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithNoParam

method getImuModelID​

void getImuModelID(CallbackWithOneParam<Long> callback);

描述： 未知

输入参数： 未知

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 Long

method sendRtkData​

void sendRtkData(byte[] data);

描述： 发送从千寻位置获取到差分数据。

输入参数：

  • data*：差分数据。

输出参数：无。

相关参数： data

method setBaseStationLocation​

void setBaseStationLocation(AutelCoordinate3D coordinate3D, CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置基站位置信息。

输入参数：

  • coordinate3D*：基站位置信息。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： coordinate3D、 CallbackWithNoParam

method setADSBVehicleInfoListener​

void setADSBVehicleInfoListener(CallbackWithOneParam<ADSBVehicleDataInfo> callbackWith);

描述： 未知

输入参数： 未知

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 ADSBVehicleDataInfo

method setLteModelInfoListener​

void setLteModelInfoListener(CallbackWithOneParam<LteModelInfo> callback);

描述： 设置4G模组消息。

输入参数： 带一个4G模组消息的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 LteModelInfo

method setNtripAuthInfo​

void setNtripAuthInfo(NtripInfo ntripAuthInfo, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置ntrip账号。

输入参数：

  • ntripAuthInfo*：ntrip账号信息。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： coordinate3D、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method getNtripAuthInfo​

void getNtripAuthInfo(CallbackWithOneParam<NtripInfo> callbackWithOneParam);

描述： 获取ntrip账号。

输入参数： 带一个ntrip账号信息参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 NtripInfo

method setMqttAuthInfo​

void setMqttAuthInfo(MqttInfo mqttInfo, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置mqtt账号。

输入参数：

  • mqttInfo*：mqtt账号信息。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： mqttInfo、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method getMqttAuthInfo​

void getMqttAuthInfo(CallbackWithOneParam<MqttInfo> callbackWithOneParam);

描述： 获取mqtt 账号。

输入参数： 带一个mqtt账号信息参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 MqttInfo

method setMqttAuthInfo​

void setUavTmpParamInfo(SpecialMode specialMode, boolean isFlag, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 设置飞控参数。

输入参数：

  • specialMode*：飞控参数类型。
  • isFlag*：false - 否，ture - 是
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： specialMode、 isFlag、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method setLandType​

void setLandType(int value, final CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置飞机降落类型。

输入参数：

  • value*：0-普通飞机，1-机巢飞机。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： value、 CallbackWithNoParam

method setNestAlternatePosition​

void setNestAlternatePosition(SitePosition pos, CallbackWithNoParam callback);

描述： 下发机巢备降点坐标信息。

输入参数：

  • pos*：机巢备降点坐标信息。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： pos、 CallbackWithNoParam

method setVisualAprilState​

void setVisualAprilState(AutelSwitchState switchState, final CallbackWithNoParam callback);

描述： 设置视觉精准降落开关。

输入参数：

  • switchState*：视觉精准降落开关。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： switchState、 CallbackWithNoParam

method setVisualAprilParams​

void setVisualAprilParams(AprilTagData params, final CallbackWithNoParam callback);

描述： 视觉精准降落控制参数。

输入参数：

  • params*：视觉精降控制参数。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： params、 CallbackWithNoParam

method setVisualAprilInfoListener​

void setVisualAprilInfoListener(String key, CallbackWithOneParam<AprilTagParams> callback);

描述： 设置视觉精降控制参数上报。

输入参数：

  • key*：未知。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： params、 CallbackWithNoParam

method getDroneKind​

DroneKind getDroneKind();

描述： 获取飞机类型。

输入参数：无。

输出参数： 飞机类型参数。

相关参数：

method setAPNAccount​

void setAPNAccount(APNInfo account, CallbackWithNoParam cb);

描述： 设置apn 账号。

输入参数：

  • account*：apn 账号信息。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： account、 CallbackWithNoParam

method setAPNAccount​

void getAPNAccount(CallbackWithOneParam<APNInfo> cb);

描述： 获取apn 账号。

输入参数： 带一个apn 账号信息参数的回调，参数为空时，监听器将被取消。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithOneParam、 APNInfo

method setAircraftRTKEnable​

void setAircraftRTKEnable(boolean enable, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 机载RTK开关。

输入参数：

  • enable*：true:打开机载RTK false:关闭机载RTk。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： enable、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method setLetNetEnable​

void setLetNetEnable(boolean enable, CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述： 4G模组网络开关。

输入参数：

  • enable*：true:打开4G模组网络 false:关闭4G模组网络。
  • callback*：返回设置结果 成功或失败。

输出参数：无。

相关参数： enable、 CallbackWithOneParam、 Boolean

method activation​

void activation(CallbackWithTwoParams<Boolean,String> callback);

描述： 激活飞机。

输入参数： 带飞机状态和是否激活两个参数的回调。

输出参数：无。

相关参数： CallbackWithTwoParams、 Boolean、 String

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