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获取EVO的云台信息接口

class  EvoAngleInfo​

method getYaw​

float getYaw();

描述：获取云台角度的左右偏移值

输入参数：无

输出参数：云台角度左右偏移值

相关参数：无

method getRoll​

float getRoll();

描述：获取云台角度的旋转偏移值

输入参数：无

输出参数：云台角度的旋转偏移值

相关参数：无

method getPitchSpeed​

float getPitchSpeed();

描述：获取云台的当前角速度

输入参数：无

输出参数：云台的当前角速度

相关参数：无

method getYawSpeed​

float getYawSpeed();

描述：获取左右轴上的云台的当前角速度。

输入参数：无

输出参数：左右轴上的云台的当前角速度。

相关参数：无

method getRollSpeed​

float getRollSpeed();

描述：获取云台旋转轴的角速度。

输入参数：无

输出参数：云台旋转轴的角速度。

相关参数：无

method getGimbalState​

GimbalState getGimbalState();

描述：获取当前云台的状态。

输入参数：无

输出参数：当前云台的状态。

相关参数：无