任务飞行管理类
class PathMission
描述：航点任务，主要包含航点个数、返航点坐标、航点的具体信息。
public class PathMission {
/**
* 航点个数
*/
public short WPNum;
/**
* 是否使用默认半径,0：不用，1：用
*/
public short default_R_flag;
/**
* Home点坐标,经纬高
*/
public double[] HomeLLA;//3
/**
* 航点信息（500个）
*/
public PathPoint[] WP_Info_strc;//500
}
class PathPoint
描述：设置航点信息，包含航点的经纬度、飞行姿态、相机动作、兴趣点等
public class PathPoint {
/** 航点类型 1-代表停下的点，2-代表协调转弯 */
public short WPTypeUsr;
/** 用户设置的航点，经纬高 */
public double[] WPLLAUsr;//3
/** 用户设置转弯半径*/
public double RadUsr;
/** 速度 */
public double VelRefUsr;
/** 航点高度优先级 1表示优先级比前一个点高，-1表示比前一个点低，0表示无优先级 */
public short AltPrioUsr;
/** 此航点中 动作朝向模式 1表示协调转弯，2表示手动，3表示自定义 */
public short Heading_Mode;
/** 兴趣点是否有效 -1 表示无兴趣点， 1 表示有兴趣点 */
public short POI_Valid;
/** 对应兴趣点的坐标，经纬高 */
public double[] POIUsr;//3
/** 此航点相机动作总数 */
public short ActionNum;
/** 航点动作（10个） 实际Action_Num个，最大为10 */
public CameraActionJNI[] MSN_ActionInfo;//10
}
class CameraActionJNI
描述：设置航点飞行时的相机动作
public class CameraActionJNI {
/** 动作类型 */
public int Action_Type;
/** 云台Pitch角 */
public float Gimbal_Pitch;
/** 云台Roll角 */
public float Gimbal_Roll;
/** 偏航角度 */
public float Action_Yaw_Ref;
/** 定时拍照间隔(s) */
public int Shoot_Time_Interval;
/** 定距拍照距离间隔(mm) */
public float Shoot_Dis_Interval;
/** 动作执行时长(s) */
public int Action_Time;
/** 变焦倍数 */
public int Zoom_Rate;
/** 预留 */
public int[] reserved;//2
}
class AirLineCreator
method getWayPointMissionPath
public static PathResultMission getWayPointMissionPath(PathMission mission)
描述：调用算法，将设定的航点飞行属性，转换为具体的航线规划
输入参数： PathMission。手动设置的航点飞行属性
输出参数：PathResultMission。航线规划结果
相关参数： PathMission
method writeMissionFile
public static boolean writeMissionFile(String path, TaskModel taskModel)
描述：将航线规划结果写入本地文件
输入参数： path。本地位置的路径
输入参数： TaskModel。算法生成的航线规划实体类
输出参数：bool。true，写入成功。false，写入失败
class PathResultMission
描述：航线规划算法输出结果
public class PathResultMission {
/** 总飞行时间 */
public float T_ttl_fly;
/** 总飞行路程 */
public float L_ttl_fly;
/** 总照片张数 */
public int Photo_Num;
/** 面积,航点任务没有 */
public double area;
/** 航线个数 */
public short FPNum;
/** 绘图点个数 */
public int Pts4PlotNum;
/** 所有绘图点坐标展开（Pts4PlotNum个经度，Pts4PlotNum个维度，Pts4PlotNum个高度，剩下的为0 有效数值为前3*Pts4PlotNum个 */
public double[] Pts4PlotLLA;//141030
/** 箭头个数 **/
public int ArrowNum;
/** 箭头纬经高和方向(以正东为x轴，正南为y，向下为z)。所有箭头点坐标展开（ArrowNum个纬度，ArrowNum个经度，ArrowNum个高度，ArrowNum个箭头方向,有效数值为前4*ArrowNum个**/
public double[] ArrowPosDirLLA;
/** 航点处可设置的最大半径 **/
public float[] R_max;
/* 航线信息（1000个）有效点为FPNum个 */
public PathResultLine[] FP_Info_strc;
}
class MissionManager
method startMission
void startMission(String guid,CallbackWithNoParam startCallback);
描述： 让无人机开始任务
输入参数：无。
输出参数：无。
相关参数： CallbackWithNoParam
method pauseMission
void pauseMission(CallbackWithNoParam startCallback);
描述： 暂停无人机正在执行的任务
输入参数：无。
输出参数：无。
相关参数： CallbackWithNoParam
method resumeMission
void resumeMission(String guid,CallbackWithNoParam startCallback);
描述： 继续无人机暂停的任务
输入参数：无。
输出参数：无。
相关参数： CallbackWithNoParam
method cancelMission
void cancelMission(CallbackWithNoParam startCallback);
描述： 取消无人机正在执行的任务
输入参数：无。
输出参数：无。
相关参数： CallbackWithNoParam
method stopMotionDelayShot
void stopMotionDelayShot(CallbackWithNoParam callback);
描述： 停止动作延迟摄影
输入参数：无。
输出参数：无。
相关参数： CallbackWithNoParam
class CallbackWithNoParam
method onSuccess
void onSuccess()
描述： 成功的回调
输入参数：无。
输出参数：无。
method onSuccess
void onFailure(AutelError error)
描述：失败的回调
输入参数：无。
输出参数：无。