任务航线动作枚举定义类

class MissionConfig

描述：航线生成文件相关参数定义

public class MissionConfig {
    /**
     * 任务id,由调用方自行定义，任务续飞会根据此信息来
     */
    public int id;
    /*** 相对高度or海拔高度(m) */
    public MissionAltitudeType altitudeType;
    /**
     * 任务类型
     */
    public MissionType type;
    /**
     * 任务完成后执行动作
     */
    public MissionFinishActionType finishAction;
    /**
     * 图传断联后执行动作
     */
    public RemoteControlLostSignalAction lossAction;
    /**
     * 避障模式
     */
    public ObstacleType obstacleMode;

    /**
     * 侧向避障:0:关；1：开
     */
    public int sideObstacle;
    /**
     * 是否开启双网格
     */
    public boolean doubleGrid;
    /**
     * 高程优化
     */
    public boolean altOptim;
    /**
     * 兴趣点数量
     */
    @Deprecated
    public int poiNum;

    /**
     * 最小绕障距离 单位cm
     */
    public int Min_OA_Dist;

    /**
     * 相机视场角
     */
    public float vFov;
    /**
     * 云台角度
     */
    public float yawRef;
    /**
     * 任务类型
     */
    public float gimbalPitch;
    /**
     * 航向重叠率
     */
    public float courseRate;

    /**
     * 默认相机动作
     */
    public CameraAction defaultAction;
}

描述：航线生成文件相关参数定义类。

class MissionConfig​

class MissionConfig