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避障动作定义类

class WorkState​

描述：避障动作枚举定义


public enum ObstacleType {
    /** 关闭避障 */
    CLOSE(0),
    /** 悬停 */
    HOVER(1),
    /** 绕过 */
    STEER(2)
    ;
}

描述：避障动作枚举类。