航点定义类

class PathPoint

描述：航点定义
public class PathPoint {
 /** 航点类型   1-代表停下的点，2-代表协调转弯 */
    public short WPTypeUsr;

    /** 用户设置的航点，经纬高 */
    public double[] WPLLAUsr;//3

    /** 用户设置转弯半径*/
    public double RadUsr;

    /** 速度 */
    public double VelRefUsr;

    /** 航点高度优先级 1表示优先级比前一个点高，-1表示比前一个点低，0表示无优先级 */
    public short AltPrioUsr;

    /** 此航点中 动作朝向模式 1表示协调转弯，2表示手动，3表示自定义 */
    public short Heading_Mode;

    /** 兴趣点是否有效 -1 表示无兴趣点， 1 表示有兴趣点 */
    public short POI_Valid;

    /** 对应兴趣点的坐标，经纬高 */
    public double[] POIUsr;//3

    /**
     * 航点的应急动作类型    0 为无动作，1 为悬停，2 为降落，3 为返航
     */
    public short EmgActUsr;

    /** 此航点相机动作总数 */
    public short ActionNum;

    /** 航点动作（10个）   实际Action_Num个，最大为10 */
    public CameraActionJNI[] MSN_ActionInfo;//10
}
描述：航点定义类。
class PathPoint​

class PathPoint
