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航点任务航线生成类

class  AirLineCreator​

method PathResultMission​

PathResultMission PathResultMission(PathMission mission);

描述： 航点任务航线生成。

输入参数： mission航线任务

输出参数：PathResultMission航点任务对象。

相关参数： PathResultMission、PathMission

method PathResultMission​

PathResultMission getPolygonMissionPath(PolygonMission mission);

描述： 矩形/多边形任务航线生成。

输入参数： mission矩形/多边形航线任务

输出参数：PathResultMission任务对象。

相关参数： PolygonMission、PathResultMission

method getObliqueMissionPath​

ObliqueResultMission getObliqueMissionPath(ObliqueMission m);

描述： 倾斜任务航线生成。

输入参数：

m：倾斜航线任务

输出参数：PathResultMission任务对象。

相关参数： ObliqueMission、ObliqueResultMission

method getObliqueMissionPath​

int writeMissionFile(String filePath, MissionConfig cfg, PathResultMission m,byte[] exts);

描述： 生成任务文件，任务以文件的方式上传下载。

输入参数：

filePath：生成的文件路径 cfg:任务配置参数 m:航线任务对象 exts:扩展信息 **输出参数：

返回结果: 0:正常;-1:路径不能为空;-2:创建文件目录失败;-3:创建文件目录异常;-4:任务航线不能为空

相关参数： MissionConfig、PathResultMission