任务完成动作枚举定义类
class WorkState
描述:任务完成动作枚举定义
public enum MissionFinishActionType {
UNKNOWN(-1),
/** 返航 */
GO_HOME(0),
/** 悬停 */
HOVER(1),
/** 降落 */
LAND(2),
/** 停在最一个航点位置 */
LAST(3);
}
描述:任务完成动作枚举类。
描述:任务完成动作枚举定义
public enum MissionFinishActionType {
UNKNOWN(-1),
/** 返航 */
GO_HOME(0),
/** 悬停 */
HOVER(1),
/** 降落 */
LAND(2),
/** 停在最一个航点位置 */
LAST(3);
}
描述:任务完成动作枚举类。