矩形/多边形航线算法入参定义类

class PolygonMission

描述：矩形/多边形航线算法入参定义

public class PolygonMission {
    /**
     * Home点坐标,经纬高
     */
    public double[] homeLLA;//3
    /**
     * Drone点坐标,经纬高
     */
    public double[] droneLLA;//3
    /**
     * 顶点坐标,经纬高经纬高...
     */
    public double[] vertexs;//3
    /**
     * 任务结束动作
     */
    public int finishAction;

    /**
     * 是否有航向角 0:自动，1：用户自定义航向
     */
    public int userDefineAngle;
    /**
     * 主航线角度
     */
    public float courseAngle;
    /**
     * 航向重叠率
     */
    private float courseRate;
    /**
     * 旁向重叠率
     */
    private float sideRate;
    /**
     * 飞行速度
     */
    public float speed;
    /**
     * 飞行高度,相对(起始点)航高
     */
    public float height;

    /**
     * 相对飞行高度 起飞点高度-任务测区高度
     * 如果测区高度比起飞点高则为负值 (单位：m)
     */
    public float RelativeH;


    /**
     * 双向网格: 0:关闭;1:打开;
     */
    public int doubleGrid;
    /**
     * 高程优化: 0:关闭;1:打开;
     */
    public int altOptim;
    /**
     * 协调转弯: 0:关闭;1:打开;
     */
    public int rEnable;
    /**
     * 拍照角度;
     */
    public int photoAngle;

    /** 云台俯仰角 */
    public float gimbalPitch;

    /**
     * 云台水平角度
     */
    public float hFov;

    /**
     * 云台垂直角度
     */
    public float vFov;
}

描述：矩形/多边形航线算法入参定义类。

class PolygonMission​

class PolygonMission