航点任务中的一条航线定义类

class PathResultLine

描述：航点任务中的一条航线定义

public class PathResultLine {

    /** 航点类型 1代表停下的点，2代表协调转弯 */
    public short WPTypeExe;

    /** 起点坐标，经纬高 */
    public double[] WPPrevLLAExe;//3

    /** 终点坐标，经纬高 */
    public double[] WPCurrLLAExe;//3

    /** 圆心坐标，经纬高 */
    public double[] WPCentLLAExe;//3

    /** 航点速度 */
    public double VelRef_FP;

    /** 下个航点速度 */
    public double VelRefNxt_FP;

    /** 航点高度优先级 1 代表当前最高，0 代表等优先级，-1 代表当前最低*/
    public short AltPrio_FP;

    /** 航线长度 */
    public double FP_length;

    /** 航线预计飞行时间 */
    public double T_curr;

    /** 此航点中动作朝向模式 1表示协调转弯，2表示手动，3表示自定义 */
    public short Heading_Mode_FP;

    /** 兴趣点是否有效 -1 表示无兴趣点， 1 表示有兴趣点 */
    public short POI_Valid_FP;

    /** 对应兴趣点的坐标，经纬高 */
    public double[] POI_FP;//3

    /** 此航点动作总数 */
    public short ActionNum_FP;

    /* 每个航段的首航点的应急动作类型。0 为无动作，1 为悬停，2 为降落，3 为返航*/
    public short EmgAct_FP;

    /** 航点动作（11个）实际ActionNum_FP+1个，最后一个是下一个航点的第一个动作 */
    public PathResultCameraAction[] MSN_ActionInfo;//11
}

描述：航点任务中的一条航线类。

class PathResultLine​

class PathResultLine