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该类用于提供云台的角度数据

class  GimbalAngleData​

method getPitch​

public float getPitch();

描述：获取云台角度的俯仰值。

输入参数：无

输出参数：云台角度的俯仰值

相关参数：无

method setPitch​

public void setPitch(float pitch);

描述：设置云台角度的俯仰值。

输入参数：要设置的云台角度的俯仰值

输出参数：无

相关参数：无

method getYaw​

public void getYaw();

描述：获取Y轴云台角度的偏航值。

输入参数：无

输出参数：Y轴云台角度的偏航值

相关参数：无

method setYaw​

public void setYaw(float yaw);

描述：设置Y轴云台角度的偏航值。

输入参数：Y轴云台角度的偏航值

输出参数：无

相关参数：无

method getRoll​

public void getRoll();

描述：获取云台X轴偏移值。

输入参数：无

输出参数：云台X轴偏移值

相关参数：无

method setRoll​

public void setRoll(float roll);

描述：获取云台X轴偏移值。

输入参数：云台X轴偏移值

输出参数：无

相关参数：无