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保存电池参数，包括电池电压、容量、电流、温度、电量等的接口

class  BatteryState​

method getVoltageCells​

  int[] getVoltageCells();

描述：返回电池组的电压

输入参数：无

输出参数：电池组电压

相关参数：无

method getVoltage​

  float getVoltage();

描述：获取电池总电压(cell1到cell的总和)。

输入参数：无

输出参数：电池总电压

相关参数：无

method getCapacity​

  float getCapacity();

描述：获取电池剩余容量

输入参数：无

输出参数：获取电池剩余容量

相关参数：无

method getRemainTime​

  float getRemainTime();

描述：获取飞行剩余时间，返回值单位为分钟。

输入参数：无

输出参数：飞行剩余时间

相关参数：无

method getCurrent​

  float getCurrent();

描述：获取电池电流。

输入参数：无

输出参数：电池电流

相关参数：无

method getTemperature​

  float getTemperature();

描述：获取电池温度。

输入参数：无

输出参数：电池温度

相关参数：无

method getDesignedCapacity​

  float getDesignedCapacity();

描述：获取电池的设计容量。

输入参数：无

输出参数：电池的设计容量

相关参数：无

method getBatteryWarning​

BatteryWarning getBatteryWarning();

描述：获得电池警告状态

输入参数：无

输出参数：电池警告状态

相关参数：无

method getRemainingPercent​

int getRemainingPercent();

描述：获取剩余电量百分比

输入参数：无

输出参数：剩余电量百分比

相关参数：无

相关参数：无